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      為什么無人機上的磁羅盤需要校準

      時間:2020-12-22 來源:計量校準 點擊:

      為什么無人機上的磁羅盤需要校準
       
        不同的地方有不同的磁場。此外,在運輸過程中還有各種因素干擾磁羅盤,因此有必要校準羅盤以防止危險。
        校準是為了消除地理誤差。
        常見的校準方法是用先前保存的位置計算和校準當前位置。根據磁偏角的兩種不同情況判斷度盤改正的方向。如果磁北在坐標北以東,則坐標方位大于磁方位。
        度盤0 分劃線順的時針應在瞄準目標后撥動以增加磁針指針北端的計數;如果磁北偏離坐標北以西,則坐標方位小于磁方位,度盤0分割線應逆時針撥動,以減少瞄準目標后磁針指針北端的讀數。對度盤圓的磁羅盤進行校正后,可以直接測量直線的坐標方位。
        磁羅盤需要儀器校準
        擴展數據:磁羅盤原理
        地磁北極和南極與地理北極和南極不重合,自由懸掛磁針指向的方向與地理南北(真經線)方向有一個偏角,即磁偏角(也稱磁差)。在專門繪制的導航圖中,標注了各個地方的磁差校正量。飛機的真實航向可以通過加上磁航向讀數和磁差代數得到。地磁場強度矢量與水平面的夾角稱為磁傾角。
        磁傾角不是處處相等的,離地球越近,磁傾角越大。在高緯度地區,地磁水平分量很弱,對水平懸掛磁棒的定向作用很小。因此,磁羅盤不能應用于地球的兩極地區。
        在航空磁羅盤,中,一對永久磁棒懸掛在處于褶邊結構中的浮球下面,使得磁棒能夠保持水平。浮球由軸尖支撐在寶石碗上,并懸浮在漂浮液體(乙醇、輕煤油或其他羅盤油)中,以減少與支撐部件的摩擦。磁棒和浮球連接有一個方位刻度環。
        代表機頭相對于方位度環方向的航向標記讀數就是飛機的航向。當環境溫度變化時,漂浮的液體體積會膨脹和收縮,因此使用膨脹室進行補償。由于飛機上鋼構件和電氣設備形成的磁場的干擾,磁棒將穩定在地磁水平分量和飛機磁場水平分量的組合磁場(羅盤子午線)的方向上。
        羅經北方向和磁北之間的偏角稱為羅盤誤差。同一架飛機不同方向的羅盤值是不一樣的。為了正確測量飛機的磁航向,在磁羅盤,外殼上安裝了羅盤校正器,可以產生任意可調的人工補償磁場,以減小或抵消飛機磁場的干擾。磁羅盤應安裝在機器中弱磁干擾的位置。
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